个人简介：

刘海青，博士（后），副教授，硕士研究生导师，本科毕业于中南大学信息学院自动化专业，博士毕业于山东大学控制学院系统工程专业。主要研究方向包括智能交通控制、车联网与车路协同技术、交通感知与数据挖掘、智能交通信息软硬件平台开发等。

近年来，发表SCI/EI收录学术论文30余篇，申请发明专利30余项。获得中国卫星导航定位科学技术奖一等奖1项、山东省省级教学成果奖一等奖1项、全国煤炭行业教学成果奖二等1奖。指导学生创新活动，获国家级大学生创新创业项目立项6项，并获国家/省级专业科技比赛奖励160余项，累积获奖1000余人次。

致力于技术转化和成果推广应用，近年来，主导设计和开发的交通感知平台、“端边云”交通数据处理平台等智能交通信息系统产品应用于全国十余个城市交通管理，取得了较好的社会经济效益。

目前从事科学研究工作（近5年）：

1. 交通状态感知与数据融合：交通广域雷达数据分析、多源交通数据融合、精细化交通状态判别、交通数据服务信息平台设计及开发；

2. 智能交通管理与控制：主动交通控制、公交优先控制、IVICS交通信控与边缘计算系统设计及开发；

3. 无人驾驶：多源传感器数据融合和复杂环境感知、AGV系统设计及开发。

代表性科研项目：

1. HPLC交通控制系统开发，横向课题，2023.05-2026.04，115万元，项目负责人

2. 挖掘机动态称重算法开发，横向课题，2022.04-2023.04，75万元，项目负责人

3. 数字施工引导系统APP设计及开发，横向课题，2021.10-2022.01，10.5万元，项目负责人

4. LED显示终端运维管理云平台设计与开发，横向课题，2021.09-2023.01，20万元，项目负责人

5. 基于地磁过车数据的微观交通问题诊断技术研究，横向课题，2021.05.18-2022.05.18，13.5万元，项目负责人

6. 地磁流量平台和N3数据处理平台系统技术服务，横向课题，2021.08-2022.07，7万元，项目负责人

7. 广域毫米波雷达交通检测及可视化技术，成果转化，2021.5，13.75万元，项目负责人

8. PPP-PKT/INS集成设备功能、性能测试，横向课题，2020.10-2021.12，25万元，项目负责人

9. 毫米波雷达智能路侧事件检测及预警系统，横向课题，2020.8-2021.8，10万元，项目负责人

10. 基于车速引导的交叉口车辆协同控制建模分析与优化，山东省自然科学基金，2019.7-2022.7，12万元，项目负责人

11. 基于车速引导的交叉口车辆协同控制建模分析与优化，青岛市科技计划项目-人才发展专项，2019.8-2021.7，10万元，项目负责人

12. 基于车路协同的单交叉口控制策略研究，山东省博士后创新项目，2016.6-2017.12，项目负责人

13. 基于车路协同的道路交通状态感知关键技术研究，青岛市博士后应用研究项目，2015.9-2017.9，项目负责人

代表性论文：

1. **, Haiqing Liu (通信作者), **, Trajectory planning for autonomous vehicle based on window-constrained Pearl model. Proc. IMechE. Part D: Journal of Automobile Engineering, 2023. (SCI，IF=1.828)

2. **, Haiqing Liu (通信作者), **, A trajectory compensation method considering the car-following behavior for data missing of millimeter-wave radar in roadside detection applications, Sensors, 2023.  (SCI，IF=3.847)

3. **, Haiqing Liu (通信作者), **, Event camera point cloud feature analysis and shadow removal for road traffic sensing. IEEE Sensors Journal, 22(4):3358-3369, 2022. (SCI, IF= 4.325)

4. Haiqing Liu(通信作者), **, Transit signal priority controlling method considering non-transit traffic benefits and coordinated phase states for multi-rings timing plan at isolated intersections. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 22(2):913-936, 2021. (SCI, Top期刊, IF=9.551)

5. Haiqing Liu, **, A two-step abnormal data analysis and processing method for millimeter-wave radar in traffic flow detection applications. IET Intelligent Transport System, 15(5):671-682, 2021. (SCI, IF=3.07)

6. **, 刘海青(通信作者)，基于换道轨迹规划模型的车道级行程时间估计方法研究, 交通运输系统工程与信息, 21(1):124-131, 2021. (EI期刊, 卓越期刊计划，梯队期刊)

7. **, Haiqing Liu(通信作者), **, An automatic urban function district division method based on big data analysis of POI. Journal of Information Processing Systems, 17(3):645-657, 2021. (EI期刊)

8. **, Haiqing Liu(通信作者), **, Vehicle trajectory prediction method based on vehicle license plate information obtained from video-imaging detectors in urban road environment. Sensors, 20(2), 1258, 2020. (SCI, IF=3.847)

9. **, Haiqing Liu(通信作者), **, Transit priority signal control scheme considering the coordinated phase for single-ring sequential phasing under connected vehicle environment. IEEE Access, 7(1): 61057-61069, 2019. (SCI, IF= 3.476)

10. Haiqing Liu, **, A real-time queue length estimation method based on probe vehicles in CV environment. IEEE Access, 7(1): 20825-20839, 2019.  (SCI, IF= 3.476)

11. Haiqing Liu(通信作者), **, Data feature analysis of non-scanning multi target millimeter-wave radar in traffic flow detection applications. Sensors,18(9):1-20, 2018. (SCI,  IF=3.847)

12. Haiqing Liu(通信作者), **, A new approach for real-time traffic delay estimation based on cooperative vehicle-infrastructure systems at signal intersection. Arabian Journal for Science and Engineering. 44(3):2613-2625, 2019. (SCI, IF= 2.807)

13. **, Haiqing Liu, **, A data transmitting scheme based on improved AODV and RSU-assisted forwarding for large-scale VANET, Wireless Personal Communications, pp.1-17, 2016. (SCI, IF= 2.017 )

14. Haiqing Liu, **, Improved AODV routing protocol based on restricted broadcasting by communication zones in large-scale VANET, Arabian Journal for Science and Engineering, vol.40, no.3, pp.857-872, 2015. (SCI, IF= 2.807)

专利：

1.刘海青，**，一种用于高速公路的行驶车辆安全预警方法与系统，2023.9，发明专利，CN202311161574.2

2.刘海青，**，一种交通信号机与边缘计算一体化系统，2022.06，中国发明，CN202210091352.7

3.刘海青，**，一种用于多雷达的车辆跟踪方法、设备及介质，2022.05，中国发明，CN202210418629.2

4.刘海青，**，一种驾驶信用测定方法、系统、信息数据处理终端，2021.04，发明专利，CN202110963965.0

5.刘海青，**，双层面板结构交通信号机，2021.04，发明专利, CN202110457089.4

6.刘海青，**，一种车道级地图匹配方法及系统, 2021.06, 发明专利, CN202110532902.X

7.刘海青，**，一种高速公路无人机交通事件自动检测方法及系统, 2020.05, 发明专利, CN202010406068.5

8.刘海青，**，一种基于车联网的车道级交通诱导方法及系统, 2019.10, 发明专利, CN201911365085.2

9.刘海青，**，一种基于动态图像感知的交叉口盲区预警方法及系统, 2019.10, 发明专利, CN201911037335.X

10.刘海青，**， 一种基于视频过车数据的车辆轨迹预测方法及系统, 2019.10, 发明专利, CN201911014643.0

11.刘海青，**，一种高速公路交通事件自动检测系统, 2019.9.23,发明专利, CN201910898587.5

12.刘海青，**，一种公交车辆到站顺序的确定方法, 2019.3.12, 发明专利, CN201910182610.0.

13.刘海青，**，候车位置的确定方法、装置及智能终端, 2018.12.05, 发明专利, CN201811480505.7.

14.刘海青，**，一种路段车辆排队长度的估计方法、装置及系统, 2018.08.21, 发明专利, CN201610652009.X.

15.刘海青，**，一种公交优先控制的方法及装置, 2017.05.17, 发明专利, CN201710033560.0.

16.刘海青，**，一种有轨电车优先控制的方法及装置, 2017.05.17, 发明专利, CN201710032564.7.

获奖：

1. 车道级北斗敏捷微系统、格网云服务平台与关键技术应用，中国卫星导航定位科学技术奖，一等奖，2019；

2. 基于应用型创新人才培养的交通类专业实践育人范式探索与实践，山东省省级教学成果奖，一等奖，2018；

      3. 基于OBE理念的交通运输类大学生应用创新能力培养模式的构建与实践，全国煤炭行业教学成果奖，二等奖，2020。